Fünfstrahliger Unterwasser-Hindernisvermeidungssensor

Messprinzip

Während des Entfernungsmessvorgangs werden Ultraschallsignale von einer Ultraschallsonde ausgesendet, von Flüssigkeiten oder anderen festen Medien reflektiert und anschließend zurückgesendet. Dieselbe Sonde empfängt diese reflektierten Signale. Durch Messung der Zeitdifferenz zwischen Aussendung und Empfang der Ultraschallwellen wird die Füllstandsmessung durchgeführt. Der Zusammenhang zwischen der Ultraschallübertragungsstrecke L, der Schallgeschwindigkeit v und der Ultraschallübertragungszeit t lässt sich durch folgende Formel ausdrücken:

Die grundlegende Berechnungsformel für die Ultraschall-Entfernungsmessung lautet wie folgt: L = (v × t) / 2

L: Abstand zwischen der Ultraschallsonde und der Oberfläche des zu messenden Materials. Einheit: Meter (m);

v: Schallgeschwindigkeitswert nach Temperaturkompensation. Einheit: Meter pro Sekunde (m/s);

t: Laufzeit der Schallwelle innerhalb des Messbereichs. Einheit: Sekunde (s)

Produktbeschreibung

Der Fünf-Strahl-Unterwasser-Hindernisvermeidungssensor ist ein Mehrstrahl-Ultraschall-Entfernungsmesssensor, der auf dem Prinzip der selbstsendenden und selbstempfangenden Entfernungsmessung mittels Ultraschallwellen basiert. Er nutzt ein durch interne Software umgesetztes Round-Robin-Verfahren mit “fünf Sendevorgängen und einem Empfangsvorgang”, das die Entfernungsmessung in fünf Richtungen ermöglicht. Durch die koordinierte Abtastung dieser fünf Richtungen werden die Funktionen der Unterwasser-Hindernisvermeidung und der Unterwasser-Entfernungsmessung realisiert. Der Sensor kann die erfassten Daten im internen Chip-Register speichern, über das Modbus-Protokoll mit dem Host-Computer kommunizieren und unterstützt die Umschaltung zwischen dem passiven und dem aktiven Upload-Modus des Sensors.

Technische Daten

Allgemeine Parameter
Blinder Bereich< 200 mm
Erfassungsbereich200 – 5000 mm
Frequenz des WandlersEtwa 400 kHz
Elektrische Eigenschaften
Betriebsspannung10,8 VDC – 26,4 VDC, mit Verpolungsschutz
Leerlaufstrom≤ 30 mA
Spannungsabfall≤ 2,5 V
Startverzögerung< 1000 ms
Ausgangseigenschaften
AusgabetypStandard-TTL-Ausgang (Modbus-RTU-Protokoll)
Nennbetriebsstrom \(I_e\)≤ 60 mA (24 V), mit Kurzschluss- und Überlastschutz
Wiederholbarkeitsfehler± 0,51 TP3T
Genauigkeit± 0,51 TP3T
Umgebungstemperatur
Betriebstemperatur-20 bis 60 °C
Lagertemperatur-20 bis 60 °C
Mechanische Eigenschaften
Anschlussart des AusgangsGX12 4-poliger Stecker (Kabelanschluss)
Gewinde zur Befestigung des SensorsM6×20 (Länge je nach Halterung einstellbar)
SchutzklasseSensor: IP68, Druckfestigkeit: 1,5 MPa
MesseEtwa 300 g
MaterialSensorgehäuse: PC
Einhaltung von Normen
StandardGB/T 14048.10 – 2016

Produktmerkmale

  • Fünfkanal-Round-Robin-Test
  • Schnelle Reaktionszeit und hohe Präzision
  • Schutzklasse IP68 des Messwandlers, mit Wasserdruckbeständigkeit bis zu 150 m
  • Ausgestattet mit TTL-Kommunikation, die das Auslesen und Ändern von Daten ermöglicht
  • Vierpoliger Luftfahrtstecker für eine einfache Installation
  • Breiter Eingangsspannungsbereich: 10,8 VDC bis 4 VDC (unterschiedliche Spannungen beeinflussen die Reichweite)

Produktanwendungen

Anwendung eines Fünf-Strahl-Sensors zur Hindernisvermeidung unter Wasser

 

Allgemeine Parameter
Blinder Bereich< 200 mm
Erfassungsbereich200 – 5000 mm
Frequenz des WandlersEtwa 400 kHz
Elektrische Eigenschaften
Betriebsspannung10,8 VDC – 26,4 VDC, mit Verpolungsschutz
Leerlaufstrom≤ 30 mA
Spannungsabfall≤ 2,5 V
Startverzögerung< 1000 ms
Ausgangseigenschaften
AusgabetypStandard-TTL-Ausgang (Modbus-RTU-Protokoll)
Nennbetriebsstrom \(I_e\)≤ 60 mA (24 V), mit Kurzschluss- und Überlastschutz
Wiederholbarkeitsfehler± 0,51 TP3T
Genauigkeit± 0,51 TP3T
Umgebungstemperatur
Betriebstemperatur-20 bis 60 °C
Lagertemperatur-20 bis 60 °C
Mechanische Eigenschaften
Anschlussart des AusgangsGX12 4-poliger Stecker (Kabelanschluss)
Gewinde zur Befestigung des SensorsM6×20 (Länge je nach Halterung einstellbar)
SchutzklasseSensor: IP68, Druckfestigkeit: 1,5 MPa
MesseEtwa 300 g
MaterialSensorgehäuse: PC
Einhaltung von Normen
StandardGB/T 14048.10 – 2016

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