Sensor subaquático de desvio de obstáculos de cinco feixes
Princípio de medição
Durante o processo de medição de distância, sinais ultrassônicos são emitidos por uma sonda ultrassônica, refletida por líquidos ou outros meios sólidos, e então retornados. A mesma sonda recebe estes sinais refletidos. Medindo a diferença de tempo entre a emissão e a recepção das ondas ultrassônicas, obtém-se a medição de nível. A relação entre a distância de transmissão ultrassônica L, velocidade sonora v e tempo de transmissão ultrassônica t pode ser expressa pela fórmula:
A fórmula básica de cálculo para o intervalo ultrassônico é a seguinte:L = (v × t) / 2
L: Distância da sonda ultrassônica à superfície do material medido. Unidade: medidor (m);
v: Valor da velocidade sonora após compensação de temperatura. Unidade: metro por segundo (m/s);
t: Tempo de viagem da onda sonora dentro do intervalo de medição. Unidade: segundo (s)
Descrição do produto
O Sensor de Evitação de Obstáculos Submarinos de Cinco Vigas é um sensor ultrassônico de alcance multi-vigas desenvolvido com base no princípio autotransmissor e auto-recebidor de ondas ultrassônicas. Adota um método de teste round-robin de “cinco transmissões e uma recepção ” implementado por software interno, que permite variar em cinco direções. Através do teste coordenado destas cinco direções, as funções de evitação de obstáculos subaquáticos e de variação subaquática são alcançadas. O sensor pode armazenar os dados detectados no registro interno do chip, comunicar com o computador anfitrião através do protocolo Modbus, e suportar o ajuste dos modos de upload passivo do sensor e de upload ativo.
Especificações Técnicas
| Parâmetros gerais | |
|---|---|
| Área cega | < 200 mm |
| Alcance de detecção | 200 - 5000 mm |
| Frequência do transdutor | Aproximadamente 400 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensão de funcionamento | 10.8 VDC - 26.4 VDC, com proteção de polaridade reversa |
| Corrente sem carga | ≤ 30 mA |
| Queda de tensão | ≤ 2,5 V |
| Atraso inicial | < 1000 ms |
| Características de saída | |
| Tipo de saída | Saída TTL padrão (Protocolo Modbus-RTU) |
| Current de trabalho avaliado \(I e\) | ≤ 60 mA (24 V), com proteção de curto-circuito/sobrecarga |
| Erro de Repetibilidade | ± 0,5% |
| Precisão | ± 0,5% |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura de funcionamento | -20 - 60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -20 - 60 °C |
| Características mecânicas | |
| Método de conexão de saída | Conector de 4 núcleos GX12 (conexão por cabo) |
| Linha de fixação do sensor | M6×20 (comprimento ajustável de acordo com o suporte) |
| Classe de proteção | Sensor: IP68, Resistência à pressão: 1,5 MPa |
| Massa | Aproximadamente 300 g |
| Material | Habitação do sensor: PC |
| Cumprimento das normas | |
| Padrão | GB/T 14048.10 - 2016 |
Características do produto
- Ensaio de robina redonda de cinco canais
- Velocidade de resposta rápida e alta precisão
- Classe de proteção do transdutor IP68, com resistência à pressão da água até 150m
- Equipado com comunicação TTL, permitindo leitura e modificação de dados
- Conector de aviação de quatro pinos para fácil instalação
- Entrada de grande tensão: 10.8VDC .4VDC (as diferentes tensões afectam a distância de variação)
Product Applications
| Parâmetros gerais | |
|---|---|
| Área cega | < 200 mm |
| Alcance de detecção | 200 - 5000 mm |
| Frequência do transdutor | Aproximadamente 400 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensão de funcionamento | 10.8 VDC - 26.4 VDC, com proteção de polaridade reversa |
| Corrente sem carga | ≤ 30 mA |
| Queda de tensão | ≤ 2,5 V |
| Atraso inicial | < 1000 ms |
| Características de saída | |
| Tipo de saída | Saída TTL padrão (Protocolo Modbus-RTU) |
| Current de trabalho avaliado \(I e\) | ≤ 60 mA (24 V), com proteção de curto-circuito/sobrecarga |
| Erro de Repetibilidade | ± 0,5% |
| Precisão | ± 0,5% |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura de funcionamento | -20 - 60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -20 - 60 °C |
| Características mecânicas | |
| Método de conexão de saída | Conector de 4 núcleos GX12 (conexão por cabo) |
| Linha de fixação do sensor | M6×20 (comprimento ajustável de acordo com o suporte) |
| Classe de proteção | Sensor: IP68, Resistência à pressão: 1,5 MPa |
| Massa | Aproximadamente 300 g |
| Material | Habitação do sensor: PC |
| Cumprimento das normas | |
| Padrão | GB/T 14048.10 - 2016 |
