Capteur sous-marin à cinq faisceaux pour l'évitement d'obstacles
Principe de mesure
Au cours du processus de mesure de distance, des signaux ultrasoniques sont émis par une sonde ultrasonore, réfléchie par des liquides ou d'autres milieux solides, puis retournée. La même sonde reçoit ces signaux réfléchis. En mesurant la différence de temps entre l'émission et la réception des ondes ultrasonores, on obtient une mesure de niveau. La relation entre la distance de transmission à ultrasons L, la vitesse du son v et le temps de transmission à ultrasons t peut être exprimée par la formule:
La formule de calcul de base pour la mesure de distance par ultrasons est la suivante : L = (v × t) / 2
L : Distance entre la sonde à ultrasons et la surface du matériau mesuré. Unité : mètre (m) ;
v : Valeur de la vitesse du son après compensation de température. Unité : mètre par seconde (m/s) ;
t : temps de propagation de l'onde sonore dans la plage de mesure. Unité : seconde (s)
Description du produit
Le capteur d'évitement sous l'eau à cinq faisceaux est un capteur à ultrasons multifaisceaux développé selon le principe d'autotransmission et d'autoréception des ondes ultrasoniques. Il adopte une méthode d'essai de la bobine ronde de “cinq transmissions et une réception” mise en œuvre par un logiciel interne, ce qui permet de s'étendre dans cinq directions. Grâce aux essais coordonnés de ces cinq directions, les fonctions d'évitement des obstacles sous-marins et de portée sous-marine sont réalisées. Le capteur peut stocker les données détectées dans le registre interne des puces, communiquer avec l'ordinateur hôte via le protocole Modbus, et prendre en charge le réglage du capteur & #8217;s upload passif et les modes de téléchargement actif.
Caractéristiques techniques
| Paramètres généraux | |
|---|---|
| Zone d'angle mort | < 200 mm |
| Plage de détection | 200 à 5000 mm |
| Fréquence du transducteur | Environ 400 kHz |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension de fonctionnement | 10.8 VDC - 26.4 VDC, avec protection contre la polarité inverse |
| Courant sans charge | ≤ 30 mA |
| Chute de tension | ≤ 2,5 V |
| Délai de démarrage | < 1000 ms |
| Caractéristiques de sortie | |
| Type de sortie | Sortie standard TTL (Protocole Modbus-RTU) |
| Courant de travail nominal \(I e\) | ≤ 60 mA (24 V), avec protection en court-circuit/surcharge |
| Erreur de répétabilité | ± 0,5% |
| Précision | ± 0,5% |
| Température ambiante | |
| Température de fonctionnement | -20 - 60 °C |
| Température de stockage | -20 - 60 °C |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Méthode de connexion de sortie | Connecteur 4 cœurs GX12 (connection cable) |
| Fil de fixation du capteur | M6×20 (longueur réglable selon le support) |
| Classe de protection | Capteur: IP68, Résistance à la pression: 1,5 MPa |
| Masse | Environ 300 g |
| Matériau | Boîtier du capteur: PC |
| Conformité aux normes | |
| Norme | GB/T 14048.10 - 2016 |
Caractéristiques du produit
- Essais de la bobine ronde à cinq canaux
- Vitesse de réponse rapide et haute précision
- Classe de protection du transducteur IP68, avec résistance à l'eau jusqu'à 150m
- Équipé de la communication TTL, permettant la lecture et la modification des données
- Connecteur aviation à quatre broches pour une installation facile
- Entrée de grande tension: 10,8VDC (différentes tensions affectent la distance)
Applications du produit
| Paramètres généraux | |
|---|---|
| Zone d'angle mort | < 200 mm |
| Plage de détection | 200 à 5000 mm |
| Fréquence du transducteur | Environ 400 kHz |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension de fonctionnement | 10.8 VDC - 26.4 VDC, avec protection contre la polarité inverse |
| Courant sans charge | ≤ 30 mA |
| Chute de tension | ≤ 2,5 V |
| Délai de démarrage | < 1000 ms |
| Caractéristiques de sortie | |
| Type de sortie | Sortie standard TTL (Protocole Modbus-RTU) |
| Courant de travail nominal \(I e\) | ≤ 60 mA (24 V), avec protection en court-circuit/surcharge |
| Erreur de répétabilité | ± 0,5% |
| Précision | ± 0,5% |
| Température ambiante | |
| Température de fonctionnement | -20 - 60 °C |
| Température de stockage | -20 - 60 °C |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Méthode de connexion de sortie | Connecteur 4 cœurs GX12 (connection cable) |
| Fil de fixation du capteur | M6×20 (longueur réglable selon le support) |
| Classe de protection | Capteur: IP68, Résistance à la pression: 1,5 MPa |
| Masse | Environ 300 g |
| Matériau | Boîtier du capteur: PC |
| Conformité aux normes | |
| Norme | GB/T 14048.10 - 2016 |
