Sensor Penghindaran Rintangan Bawah Air KUS-W50
Pendahuluan
Sensor Penghindaran Rintangan Bawah Air bersinar tunggal adalah sensor pengukur jarak dengan respons tinggi yang dirancang berdasarkan arsitektur ARM.
Sensor ini dilengkapi dengan chip RS485 terintegrasi untuk membaca data dan mengonfigurasi parameter internal. Parameter internal tersebut dapat diubah melalui protokol ModBus-RTU guna menyesuaikan kinerja sensor dan mengaktifkan fungsi-fungsi tertentu.
Prinsip pengukuran
Selama proses pengukuran jarak, sinyal ultrasonik dipancarkan oleh probe ultrasonik, dipantulkan oleh cairan atau media padat lainnya, lalu dipantulkan kembali oleh probe yang sama. Perbedaan waktu antara pemancaran dan penerimaan sinyal ultrasonik diukur untuk melakukan pengukuran level. Hubungan antara jarak transmisi gelombang suara L, kecepatan suara v, dan waktu transmisi gelombang suara t dapat dinyatakan dengan rumus:
Rumus pengukuran jarak ultrasonik
L: Jarak antara probe ultrasonik dan permukaan bahan yang diukur. Satuan: m;
v: Nilai kecepatan suara setelah kompensasi suhu. Satuan: m/s;
t: Waktu tempuh gelombang suara dalam rentang pengukuran. Satuan: s
Fitur
- Tingkat perlindungan: IP68
- Dilengkapi dengan fitur komunikasi RS485, data dapat dibaca dan ditulis
- Alamat, laju baud, dan parameter terkait lainnya dapat diubah melalui protokol ModBus-RTU;
- Waktu respons yang singkat
- Kompensasi suhu
Bidang Penerapan

| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Parameter umum | |
| Area buta | 0,6 m |
| Jangkauan deteksi | 0,6 m–100 m |
| Frekuensi transduser | 200 kHz |
| Karakteristik listrik | |
| Tegangan kerja | 10,8 V–26,4 V DC, perlindungan terhadap polaritas terbalik |
| Arus tanpa beban | ≤15 mA |
| Penurunan tegangan | ≤ 2,5 V |
| Penundaan saat dinyalakan | <2000 ms (penundaan perangkat lunak untuk perlindungan) |
| Karakteristik keluaran | |
| Jenis keluaran | Output RS485 standar (protokol Modbus-RTU) |
| Arus kerja terukur Ie | ≤100 mA, perlindungan terhadap korsleting/kelebihan beban |
| Akurasi ulangan | ±0,251 TP3T |
| Akurasi | ±0,51 TP3T |
| Suhu lingkungan | |
| Suhu kerja | -20–60 °C |
| Suhu penyimpanan | -20–60 °C |
| Karakteristik mekanis | |
| Metode sambungan keluaran | Stopkontak 4 lubang |
| Panjang jalur keluaran | Standar 2 meter (panjang kabel lainnya perlu disesuaikan) |
| Tingkat perlindungan | IP68 |
| Bahan | Casing: ABS, PC |
Related Articles View





