Sensore subacqueo a cinque fasci per l'evitamento degli ostacoli
Principio di misurazione
Durante il processo di misurazione della distanza, i segnali ultrasonici vengono emessi da una sonda a ultrasuoni, riflessi da liquidi o altri mezzi solidi e quindi ritrasmessi. La stessa sonda riceve questi segnali riflessi. Misurando la differenza di tempo tra l’emissione e la ricezione delle onde ultrasoniche, si ottiene la misurazione del livello. La relazione tra la distanza di trasmissione ultrasonica L, la velocità del suono v e il tempo di trasmissione ultrasonica t può essere espressa dalla formula:
La formula di calcolo di base per la misurazione della distanza tramite ultrasuoni è la seguente: L = (v × t) / 2
L: Distanza tra la sonda a ultrasuoni e la superficie del materiale da misurare. Unità: metro (m);
v: Valore della velocità del suono dopo la compensazione della temperatura. Unità: metri al secondo (m/s);
t: Tempo di percorrenza dell'onda sonora all'interno del campo di misura. Unità: secondo (s)
Descrizione del prodotto
Il sensore subacqueo a cinque fasci per l’evitamento degli ostacoli è un sensore di telemetria a ultrasuoni multiraggio sviluppato sulla base del principio di telemetria a ultrasuoni con trasmissione e ricezione autonome. Adotta un metodo di test a rotazione (“cinque trasmissioni e una ricezione”) implementato dal software interno, che consente la telemetria in cinque direzioni. Grazie al test coordinato di queste cinque direzioni, si ottengono le funzioni di prevenzione degli ostacoli subacquei e di misurazione della distanza subacquea. Il sensore è in grado di memorizzare i dati rilevati nel registro del chip interno, comunicare con il computer host tramite il protocollo Modbus e supportare la regolazione delle modalità di upload passivo e attivo del sensore.
Specifiche tecniche
| Parametri generali | |
|---|---|
| Area cieca | < 200 mm |
| Portata di rilevamento | 200 - 5000 mm |
| Frequenza del trasduttore | Circa 400 kHz |
| Caratteristiche elettriche | |
| Tensione di esercizio | 10,8 V CC - 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarità |
| Corrente a vuoto | ≤ 30 mA |
| Caduta di tensione | ≤ 2,5 V |
| Ritardo all'avvio | < 1000 ms |
| Caratteristiche di uscita | |
| Tipo di output | Uscita TTL standard (protocollo Modbus-RTU) |
| Corrente nominale di esercizio \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), con protezione da cortocircuito/sovraccarico |
| Errore di ripetibilità | ± 0,51 TP3T |
| Precisione | ± 0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura di esercizio | da -20 a 60 °C |
| Temperatura di conservazione | da -20 a 60 °C |
| Caratteristiche meccaniche | |
| Metodo di collegamento dell'uscita | Connettore GX12 a 4 poli (collegamento via cavo) |
| Filettatura di fissaggio del sensore | M6×20 (lunghezza regolabile in base alla staffa) |
| Classe di protezione | Sensore: IP68, resistenza alla pressione: 1,5 MPa |
| Messa | Circa 300 g |
| Materiale | Alloggiamento del sensore: PC |
| Conformità alle norme | |
| Standard | GB/T 14048.10 - 2016 |
Caratteristiche del prodotto
- Test round-robin a cinque canali
- Velocità di risposta elevata e alta precisione
- Classe di protezione del trasduttore IP68, con resistenza alla pressione dell'acqua fino a 150 m
- Dotato di comunicazione TTL, che consente la lettura e la modifica dei dati
- Connettore aeronautico a quattro pin per una facile installazione
- Ampio intervallo di tensione in ingresso: da 10,8 V CC a 4 V CC (tensioni diverse influiscono sulla distanza di rilevamento)
Applicazioni del prodotto
| Parametri generali | |
|---|---|
| Area cieca | < 200 mm |
| Portata di rilevamento | 200 - 5000 mm |
| Frequenza del trasduttore | Circa 400 kHz |
| Caratteristiche elettriche | |
| Tensione di esercizio | 10,8 V CC - 26,4 V CC, con protezione contro l'inversione di polarità |
| Corrente a vuoto | ≤ 30 mA |
| Caduta di tensione | ≤ 2,5 V |
| Ritardo all'avvio | < 1000 ms |
| Caratteristiche di uscita | |
| Tipo di output | Uscita TTL standard (protocollo Modbus-RTU) |
| Corrente nominale di esercizio \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), con protezione da cortocircuito/sovraccarico |
| Errore di ripetibilità | ± 0,51 TP3T |
| Precisione | ± 0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura di esercizio | da -20 a 60 °C |
| Temperatura di conservazione | da -20 a 60 °C |
| Caratteristiche meccaniche | |
| Metodo di collegamento dell'uscita | Connettore GX12 a 4 poli (collegamento via cavo) |
| Filettatura di fissaggio del sensore | M6×20 (lunghezza regolabile in base alla staffa) |
| Classe di protezione | Sensore: IP68, resistenza alla pressione: 1,5 MPa |
| Messa | Circa 300 g |
| Materiale | Alloggiamento del sensore: PC |
| Conformità alle norme | |
| Standard | GB/T 14048.10 - 2016 |






