Beş Işınlı Sualtı Engel Kaçınma Sensörü
Ölçüm prensibi
Mesafe ölçüm işlemi sırasında, ultrasonik sinyaller bir ultrasonik prob tarafından yayılır, sıvılar veya diğer katı ortamlar tarafından yansıtılır ve ardından geri döner. Aynı prob, bu yansıyan sinyalleri alır. Ultrasonik dalgaların yayılması ile alınması arasındaki zaman farkı ölçülerek seviye ölçümü gerçekleştirilir. Ultrasonik iletim mesafesi L, ses hızı v ve ultrasonik iletim süresi t arasındaki ilişki şu formülle ifade edilebilir:
Ultrasonik mesafe ölçümüne ilişkin temel hesaplama formülü şöyledir: L = (v × t) / 2
L: Ultrasonik prob ile ölçülen malzeme yüzeyi arasındaki mesafe. Birim: metre (m);
v: Sıcaklık telafisi sonrası ses hızı değeri. Birim: metre/saniye (m/s);
t: Ölçüm aralığı içindeki ses dalgasının yayılma süresi. Birim: saniye (s)
Ürün Açıklaması
Beş Işınlı Sualtı Engel Kaçınma Sensörü, ultrasonik dalgaların kendi kendine gönderme ve kendi kendine alma mesafe ölçüm prensibine dayalı olarak geliştirilmiş çok ışınlı bir ultrasonik mesafe ölçüm sensörüdür. Dahili yazılım tarafından uygulanan “beş gönderme ve bir alma” şeklindeki döngüsel test yöntemini kullanır; bu da beş yönde mesafe ölçümüne olanak tanır. Bu beş yönün koordineli testi sayesinde, su altı engel kaçınma ve su altı mesafe ölçümü işlevleri gerçekleştirilir. Sensör, algılanan verileri dahili yonga kayıt defterinde depolayabilir, Modbus protokolü aracılığıyla ana bilgisayarla iletişim kurabilir ve sensörün pasif yükleme ile aktif yükleme modlarının ayarlanmasını destekler.
Teknik Özellikler
| Genel Parametreler | |
|---|---|
| Kör Bölge | < 200 mm |
| Algılama Menzili | 200 - 5000 mm |
| Dönüştürücü Frekansı | Yaklaşık 400 kHz |
| Elektriksel Özellikler | |
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC – 26,4 VDC, ters polarite korumalı |
| Boşta Akım | ≤ 30 mA |
| Gerilim Düşüşü | ≤ 2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | < 1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL çıkışı (Modbus-RTU protokolü) |
| Anma Çalışma Akımı \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik Hatası | ± 0,51 TP3T |
| Doğruluk | ± 0,51 TP3T |
| Ortam Sıcaklığı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 – 60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20 – 60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Çıkış Bağlantı Yöntemi | GX12 4 çekirdekli konektör (kablo bağlantısı) |
| Sensör Sabitleme Dişi | M6×20 (brakete göre uzunluğu ayarlanabilir) |
| Koruma Sınıfı | Sensör: IP68, Basınç Dayanımı: 1,5 MPa |
| Kütle | Yaklaşık 300 g |
| Malzeme | Sensör Muhafazası: PC |
| Standartlara Uyum | |
| Standart | GB/T 14048.10 - 2016 |
Ürün Özellikleri
- Beş kanallı döngüsel test
- Hızlı tepki süresi ve yüksek hassasiyet
- IP68 koruma sınıfına sahip transdüser, 150 m'ye kadar su basıncına dayanıklıdır
- TTL iletişim özelliğine sahip olup, verilerin okunmasını ve değiştirilmesini sağlar
- Kolay kurulum için dört pimli havacılık konektörü
- Geniş voltaj girişi: 10,8 VDC～4 VDC (farklı voltajlar algılama mesafesini etkiler)
Ürün Uygulamaları
| Genel Parametreler | |
|---|---|
| Kör Bölge | < 200 mm |
| Algılama Menzili | 200 - 5000 mm |
| Dönüştürücü Frekansı | Yaklaşık 400 kHz |
| Elektriksel Özellikler | |
| Çalışma Gerilimi | 10,8 VDC – 26,4 VDC, ters polarite korumalı |
| Boşta Akım | ≤ 30 mA |
| Gerilim Düşüşü | ≤ 2,5 V |
| Başlatma Gecikmesi | < 1000 ms |
| Çıkış Özellikleri | |
| Çıktı Türü | Standart TTL çıkışı (Modbus-RTU protokolü) |
| Anma Çalışma Akımı \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), kısa devre/aşırı yük korumalı |
| Tekrarlanabilirlik Hatası | ± 0,51 TP3T |
| Doğruluk | ± 0,51 TP3T |
| Ortam Sıcaklığı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 – 60 °C |
| Saklama Sıcaklığı | -20 – 60 °C |
| Mekanik Özellikler | |
| Çıkış Bağlantı Yöntemi | GX12 4 çekirdekli konektör (kablo bağlantısı) |
| Sensör Sabitleme Dişi | M6×20 (brakete göre uzunluğu ayarlanabilir) |
| Koruma Sınıfı | Sensör: IP68, Basınç Dayanımı: 1,5 MPa |
| Kütle | Yaklaşık 300 g |
| Malzeme | Sensör Muhafazası: PC |
| Standartlara Uyum | |
| Standart | GB/T 14048.10 - 2016 |
