Sensor submarino de cinco haces para la evitación de obstáculos
Principio de medición
Durante el proceso de medición de distancia, una sonda ultrasónica emite señales ultrasónicas que se reflejan en líquidos u otros medios sólidos y luego regresan. La misma sonda recibe estas señales reflejadas. Al medir la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción de las ondas ultrasónicas, se logra la medición de nivel. La relación entre la distancia de transmisión ultrasónica L, la velocidad del sonido v y el tiempo de transmisión ultrasónica t puede expresarse mediante la fórmula:
La fórmula básica para calcular la distancia mediante ultrasonidos es la siguiente: L = (v × t) / 2
L: Distancia entre la sonda ultrasónica y la superficie del material medido. Unidad: metro (m);
v: Valor de la velocidad del sonido tras la compensación de temperatura. Unidad: metros por segundo (m/s);
t: Tiempo de propagación de la onda sonora dentro del rango de medición. Unidad: segundo (s)
Descripción del producto
El sensor submarino de evitación de obstáculos de cinco haces es un sensor de telemetría ultrasónica multihaz desarrollado según el principio de telemetría por emisión y recepción autónomas de ondas ultrasónicas. Adopta un método de prueba en ronda de “cinco transmisiones y una recepción” implementado por software interno, lo que permite la telemetría en cinco direcciones. Mediante la prueba coordinada de estas cinco direcciones, se logran las funciones de evitación de obstáculos submarinos y telemetría submarina. El sensor puede almacenar los datos detectados en el registro del chip interno, comunicarse con la computadora host a través del protocolo Modbus y admite el ajuste de los modos de carga pasiva y activa del sensor.
Especificaciones técnicas
| Parámetros generales | |
|---|---|
| Área ciega | < 200 mm |
| Rango de detección | 200 - 5000 mm |
| Frecuencia del transductor | Aproximadamente 400 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensión de funcionamiento | 10,8 VCC - 26,4 VCC, con protección contra polaridad inversa |
| Corriente en vacío | ≤ 30 mA |
| Caída de tensión | ≤ 2,5 V |
| Retardo de arranque | < 1000 ms |
| Características de salida | |
| Tipo de salida | Salida TTL estándar (protocolo Modbus-RTU) |
| Corriente nominal de trabajo \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), con protección contra cortocircuitos y sobrecargas |
| Error de repetibilidad | ± 0,51 TP3T |
| Precisión | ± 0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 a 60 °C |
| Características mecánicas | |
| Método de conexión de salida | Conector GX12 de 4 núcleos (conexión por cable) |
| Hilo de fijación del sensor | M6×20 (longitud ajustable según el soporte) |
| Clase de protección | Sensor: IP68, resistencia a la presión: 1,5 MPa |
| Misa | Aproximadamente 300 g |
| Material | Carcasa del sensor: PC |
| Cumplimiento de las normas | |
| Estándar | GB/T 14048.10 - 2016 |
Características del producto
- Pruebas de rotación de cinco canales
- Rápida velocidad de respuesta y alta precisión
- Clase de protección del transductor IP68, con resistencia a la presión del agua hasta 150 m
- Equipado con comunicación TTL, lo que permite leer y modificar datos
- Conector aeronáutico de cuatro pines para una instalación sencilla
- Amplio rango de tensión de entrada: 10,8 V CC a 4 V CC (los diferentes voltajes afectan a la distancia de alcance)
Aplicaciones del producto
| Parámetros generales | |
|---|---|
| Área ciega | < 200 mm |
| Rango de detección | 200 - 5000 mm |
| Frecuencia del transductor | Aproximadamente 400 kHz |
| Características eléctricas | |
| Tensión de funcionamiento | 10,8 VCC - 26,4 VCC, con protección contra polaridad inversa |
| Corriente en vacío | ≤ 30 mA |
| Caída de tensión | ≤ 2,5 V |
| Retardo de arranque | < 1000 ms |
| Características de salida | |
| Tipo de salida | Salida TTL estándar (protocolo Modbus-RTU) |
| Corriente nominal de trabajo \(I_e\) | ≤ 60 mA (24 V), con protección contra cortocircuitos y sobrecargas |
| Error de repetibilidad | ± 0,51 TP3T |
| Precisión | ± 0,51 TP3T |
| Temperatura ambiente | |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 a 60 °C |
| Características mecánicas | |
| Método de conexión de salida | Conector GX12 de 4 núcleos (conexión por cable) |
| Hilo de fijación del sensor | M6×20 (longitud ajustable según el soporte) |
| Clase de protección | Sensor: IP68, resistencia a la presión: 1,5 MPa |
| Misa | Aproximadamente 300 g |
| Material | Carcasa del sensor: PC |
| Cumplimiento de las normas | |
| Estándar | GB/T 14048.10 - 2016 |
