Vijfstralige sensor voor het vermijden van obstakels onder water

Werkingsprincipe

Tijdens het proces van afstandsmeting worden ultrasone signalen uitgezonden door een ultrasone sonde, weerkaatst door vloeistoffen of andere vaste media, en vervolgens teruggekaatst. Dezelfde sonde vangt deze gereflecteerde signalen op. Door het tijdsverschil tussen het uitzenden en ontvangen van de ultrasone golven te meten, wordt de niveaumeting uitgevoerd. De relatie tussen de ultrasone transmissieafstand L, de geluidssnelheid v en de ultrasone transmissietijd t kan worden uitgedrukt door de formule:

De basisformule voor ultrasone afstandsmeting luidt als volgt: L = (v × t) / 2

L: Afstand tussen de ultrasone sonde en het oppervlak van het te meten materiaal. Eenheid: meter (m);

v: Geluidssnelheid na temperatuurcorrectie. Eenheid: meter per seconde (m/s);

t: De tijd die de geluidsgolf nodig heeft om het meetbereik te doorkruisen. Eenheid: seconde (s)

Productbeschrijving

De vijfstralige onderwater-obstakelvermijdingssensor is een ultrasone afstandsmetingssensor met meerdere stralen, ontwikkeld op basis van het principe van zelfzenden en zelfontvangen van ultrasone golven. De sensor maakt gebruik van een round-robin-testmethode van “vijf zendingen en één ontvangst”, geïmplementeerd door interne software, waardoor afstandsmeting in vijf richtingen mogelijk is. Door de gecoördineerde metingen in deze vijf richtingen worden de functies voor het vermijden van onderwaterobstakels en onderwaterafstandsmeting gerealiseerd. De sensor kan de gedetecteerde gegevens opslaan in het interne chipregister, communiceren met de hostcomputer via het Modbus-protocol en ondersteunt de aanpassing van de passieve en actieve uploadmodi van de sensor.

Technische specificaties

Productkenmerken

• Vijfkanaals round-robin-testen
• Hoge reactiesnelheid en grote nauwkeurigheid
• Beschermingsklasse IP68 voor de transducer, met een waterdrukbestendigheid tot 150 m
• Uitgerust met TTL-communicatie, waardoor gegevens kunnen worden uitgelezen en gewijzigd
• Vierpolige luchtvaartconnector voor eenvoudige installatie
• Breed spanningsbereik: 10,8 VDC tot 4 VDC (verschillende spanningen beïnvloeden het bereik)

Toepassingen van het product